OBOT-100GL排刀自動化車床

簡要描述：OBOT-100GL是集合了西安北村公司多年數控機床設計經驗以及高級的科學技術從而研發的小型精密CNC車床.其具有低成本、省空間等特點，并以其高剛性和高精度著稱，適合進行高品質小零件的精密加工。OBOT-100GL是在100G基礎上，搭載有自動上下料機械手及自動排料器裝置，能夠廣泛適應自動化、生產線的生產。安裝CS功能，可實現曲線或曲面輪廓的精密加工。

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更新時間：2023-02-24
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1、模塊化伺服機械手

伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現自動化上、下料系統的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置，可實現在X方向上機械手位置的整體調整。可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。

OBOT-100GL

2、通用控制系統

以通用數控系統為標準，設計開發出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統具有回零、單動、手動（連續和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態下的功能需求。

3、系統安全保護

系統對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在指定區域內進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷；系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。

4、裝卸快捷，機械手節時節力

主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機械手最高運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高機床的加工效率。

OBOT-100GL

5、安全穩定

自動化加工生產效率穩定，不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的，周轉，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業形象，為以后制造裝備的提升做好準備。

6、多樣的自動化選配裝置

多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。

7、合理的排刀結構

合理的排刀結構，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。

8、高精度主軸

高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經過多道熱處理和精細加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級防水環。

特殊配置可選用內置電主軸,XKNC-100G（Ф42規格）內置電機主軸規格主軸轉速6000rpm，采用油熱交換器冷卻，保證了主軸的高速高精度。適合于對精度、光潔度要求較高的工件加工，極大提高了生產效率。

9、多樣的自動夾具開閉及夾緊裝置選擇

機床標準配置為撥叉式夾緊機構，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調節簡單，夾頭更換方便，夾持快速穩定。可選配卡盤加緊方式，卡盤夾緊力強勁，精準，夾持范圍大。

10、100G

雙主軸數控排刀機床XKNC-100GS在XKNC-100G基礎上增加了8工位的刀塔、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座，可實現工序的自動交換及二序加工，配備自動送料機更可以實現全自動加工。既保持了我公司排刀車床剛性好、切削精度高的特點，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。

OBOT-100GL

11、多邊形動力銑裝置

多邊形動力銑裝置可實現徑向的多邊形切削,大幅提高生產效率。

12、燕尾式特制刀具座底板

采用與20G機床同等規格尺寸設計，可使用20排刀系列標準刀座，增加排刀數量，實現最大可安裝刀具數量9把。

13、Y軸驅動動力刀具

為了增強機床加工功能，我公司開發出Y軸驅動動力刀具以增強機床的銑削功能，X向動力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為兩把，Y向動力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為三把，動力刀具沿Y軸方向進給，可以實現徑向面加工、孔加工，工件端面的切槽、銑削及異型輪廓加工等三軸聯動復合加工，并具備動力刀具剛性攻絲功能，（特配）真正實現了排刀車床的車銑復合加工。

OBOT-100GL

14、高精度

采用北村特有的高精度主軸、高加速伺服電機及配合最新式的高速CNC控制系統，比以往更加縮短了工作時間。另外北村的傳統刮研技術及超精研磨工藝，確保了高精度高穩定性的使用狀態。作為標準規格的0.μm的NC指令，可以實現更加良好的錐度及圓角R的加工。

OBOT-100GL

(一)100G技術參數Technical Parameters
(1)機械本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS
項目Item		100G參數 100G Parameter
加工能力Capacity	床身上最大回轉直徑Swing over bed	Ф320mm
	刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide	Ф160mm
	最大加工直徑Max. machining diameter	Ф125mm
	最大加工長度Max. machining length	100mm
主軸Spindle	主軸速度Spindle speed	MAX.6000r/min
	主軸通孔直徑Through hole diameter	Ф25mm
	回轉速度變換Number of speed ranges	無級Step-less
	主軸中心高度Height from floor to spindle center	900mm
	彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter	Ф26mm
快進速度Rapidly travel	X軸快進速度X-axis rapid traverse	15m/min
	Z軸快進速度Z-axis rapid traverse	15m/min
行程Stroke	X軸移動量X-axis travel	320mm
	Z軸移動量Z-axis travel	270mm
電機Motors	主軸電機Spindle servo motor	3.7/5.5 KW
	進給軸（X/Z）電機Feed servo motors	1.2KW
其它Etc	總電氣容量Required electric power	8KVA，AC200V±10%，50Hz
	機床尺寸（長×寬×高）Floor space	約2300x1600x2300mm
	機床重量Mass of machine	約2300kg
（2）CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFCATIONS
控制系統Control unit		FANUC 0i mate TD
控制軸數Controlled axis		同時2軸（X/Z）、手動1軸
		Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode
輸入方式Input system		MDI鍵入、絕對/增量編程
		MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming
程序記憶容量Part program storage length		640M(256KB)
插補功能Interpolation function		直線、圓弧、極坐標
		Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation
最小設定單位Minimum Setting		X:0.0001mm(直徑dia.) Z:0.0001mm
最小移動單位Minimum Travel Setting		X:0.0005mm Z:0.001mm
切削進給速度Feed rate		1～10000mm/min
刀具補償設定Tool offset		64組64 Group
輔助機能Auxiliary functions		M2、S4、T4
停頓時間Dwell time		0～99999.999s
工進倍率Feed rate override		0～150％
快進倍率Rapid traverse override		F0、25、50、100％
輸入輸出接口Input/Output interface		RS232C/Memory Card
顯示語言Display language		中文、英語、日語Chinese、English、Japanese
（3）其它規格OTHER SPECIFICATIONS
循環功能（G90,G92，G94）Canned cycles		異常負荷檢出功能Unexpected disturbance torque detection
英制/公制轉換Inch/metric conversion		圖形演示功能Graphic function
多重循環功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles		可編程數據輸入（G10）Programmable data input
背景編輯Background editing		恒表面切削速度控制Constant surface speed control
加工時間，加工數量表示Run hour and parts count display		第二輔助功能（B代碼）G code system B
鉆孔固定循環（G80-G89）Canned cycles for drilling		圖形對話輸入Conversational programming with graphic function
圓柱補償（G107）Cylindrical interpolation		螺紋加工回退Threading retract
變螺距螺紋車削（G34）Thread Cutting		顯示軟盤程序目錄Directory display of floppy cassette
宏指令Custom macro		工件坐標系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation
*由于產品不斷更新，產品規格如有變化，恕不另行通知。
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications
（二）BROTHER S500Z1加工中心CNC參數
項目Item		S500Z1
CNC裝置形式CNC device form		CNC-C00
移動量Mobility	X軸 X axis	500mm
	Y軸 Y axis	400mm
	Z軸 Z axis	300mm
	工作臺面至主軸斷面的距離 The distance from the working table to the main shaft section	180-480mm
工作臺Worktable	工作臺面積Worktable area	600×400mm
	最大載重量（均一載重） Maximum load weight (uniform load)	250kg(300kg)
主軸spindle	主軸轉數spindle speed	10,000min-1規格:10-10,000min-1 16,000min-1規格（選配）:16-16,000min-1
		10,000min-1高扭矩規格（選配）:10-10,000min-1 27,000min-1高扭矩規格（選配）:27-27,000min-1
	攻絲加工時主軸最高速度 Maximum spindle speed in tapping	MAX6,000min-1 (27,000min-1規格 MAX8,000min-1)
	主軸錐孔Spindle cone hole	7/24BTNO.30
	BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle	選項（16,000min-1、27,000min-1規格時不能選擇BT兩面拘束主軸）
	中心出水CTS Central effluent CTS	選項（27,000min-1規格時不能選擇CTS）
進給速度 feed speed	快速進給速度XYZ軸rapid feed speed	50×50×56m/min
	切削進給速度cutting feed rate	X,Y,Z軸：1-30,000mm/min
工具交換裝置Tool switching device	刀柄型號Handle model	MAS-BT30
	拉釘規格Nail specification	MAS-P30T-2
	刀具存儲數量Tool storage quantity	14/21把
	刀具最大長度Maximum tool length	250mm
	刀具最大直徑Maximum tool diameter	110mm
	工具最大重量Maximum weight of tools	3.0kg/把（總重量25kg/14把，總質量35kg/21把）
	工具選擇方式Tool selection	隨機就近Random near
工具交換時間Tools exchange time	Tool to Tool	0.8sec
	Chip to Chip	1.4sec
	Cut to Cut	1.2sec
馬達motor	主軸馬達（10分/連續）Spindle motor (10 mins / continuous)	10,000min-1規格:10.1/6.7KW 16,000min-1規格（選配）:7.4/4.9KW
		10,000min-1高扭矩規格（選配）:12.8/8.8KW 27,000min-1高扭矩規格（選配）:8.9/6.3KW
	進給軸電機Feed shaft motor	1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z)
所要動力源The source of power	電源electrical source	AC200V±10%.50/60Hz±1Hz
	電源容量（連續）Power capacity (continuous)	10,000min-1規格:9.5KVA 16,000min-1規格（選配）:9.5KVA
		10,000min-1高扭矩規格（選配）:10.4KVA 27,000min-1高扭矩規格（選配）:9.5KVA
	氣壓源常用氣壓Barometric pressure in common use	0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA)
	氣壓源所要流量Flow of pressure source	45L/min(27,000min-1規格:115L/min)
機器尺寸Machine size	機器高度Machine height	2497mm
	所需占地面積（包括控制箱打開部分）Required area	1,560×2，220mm[2,692mm]
	機器重量（包括控制裝置防濺擋板）Machine weight	2250kg
精度accuracy	軸的雙向定位精度（ISO230-2：2008)	0.006-0.020mm
	Bi-directional positioning accuracy of shaft
	軸的雙向重復定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft	<0.004mm
正面門規格Front door specification		2扇門2 doors
標準附件Standard appendage		地腳螺栓/4個、水平地腳/4個、防濺擋板（手動門2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans)
（三）COMAU機器人Racer 1.4
規格Specification		參數 Parameters
控制軸數Control axis number		6軸
前端最大載重Front maximum load		7kg
最大回轉半徑Maximum radius of rotation		1650mm
一軸運動范圍（速度）First axis motion range (velocity)		+/-165°（220°/S）
二軸運動范圍（速度）Second axis motion range (velocity)		-85°/+155°（250°/S）
三軸運動范圍（速度）Third axis motion range (velocity)		0°/-168°（300°/S）
四軸運動范圍（速度）Fourth axis motion range (velocity)		+/-210°（550°/S）
五軸運動范圍（速度）Fifth axis motion range (velocity)		+/-135°（550°/S）
六軸運動范圍（速度）Sixth axis motion range (velocity)		+/-2700°（600°/S）
重復定位精度Repeatable positioning accuracy		0.05
安全防護等級Safety protection grade		IP65

OBOT-100GL案例.png

1.模塊化伺服機械手
伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現自動化上、下料系統的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置，可實現在X方向上機械手位置的整體調整。可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。
2.燕尾式滑動導軌
X軸導軌采用高品質鑄鐵，經淬火、磨削、刮研處理，極度延長導軌面的梢度保持時間，達到機床精度長期稔定。
3.雙山型滑動導軌
Z軸采用雙山型滑動導軌，真正滿足剛性要求高，加工范圍大的自動化加工。
4.高精度主軸
高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經過多道熱處理和精細加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級防水環。
特殊配置可選用內置電主軸,XKNC-100G（Ф42規格）內置電機主軸規格主軸轉速6000rpm，采用油熱交換器冷卻，保證了主軸的高速高精度。適合于對精度、光潔度要求較高的工件加工，極大提高了生產效率。
5.合理的排刀結構
合理的排刀結構，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。
6.通用控制系統
以通用數控系統為標準，設計開發出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統具有回零、單動、手動（連續和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態下的功能需求。
系統對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在指定區域內進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷；系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。
7.安全穩定
自動化加工生產效率穩定，不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的，周轉，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業形象，為以后制造裝備的提升做好準備。
8.多樣的自動化裝置選配
多層料庫
矩陣儲料器
圓盤儲料器
振動料盤
上/下料裝置
相位檢測裝置
寬幅零傳裝置
多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。
9.多樣的自動夾具開閉及夾緊裝置選擇
撥叉式夾緊機構
動力卡盤
氣動回轉缸
S型強力彈簧夾頭夾緊方式
液壓回轉缸
10.燕尾式特制刀具座底板
采用與20G機床同等規格尺寸設計，可使用20排刀系列標準刀座，增加排刀數量，實現最大可安裝刀具數量9把。